De yestael, du vieux breton iost-hael :juste et noble.

Gestel peut aussi venir du breton guestel (gîte des cerfs).

Des vestiges mégalithiques rappellent que l’histoire de Gestel, commencent dès la préhistoire. Le territoire est traversé par la voie romaine reliant Vannes à Qimperlé.
Dès les premiers siècles de notre ère, Gestel, qui dépend alors de Quéven, se développe surtout sur le plan religieux. Au Moyen Age, un petit monastère situé à Moustoiric est occupé par les moines de l’abbaye de Saint-Maurice de Carnoët.
A partir du XVIIe siècle, le pèlerinage de Notre-Dame-du-Kergornet, comme plus tard celui de Sainte-Flamine, participe à la renommée de Gestel. Gestel accède au rang de commune en 1790 et de paroisse le 26 janvier 1820.

A Voir :

Le domaine du Lain: ancien domaine noble de 23 ha, il devient propriété de Cap l’Orient en 1995. Le manoir central, en ruines, date de la fin du XIXe siècle. Le parc paysager est représentatif d’un aménagement datant des années 1870/1880.

Chapelle Notre-Dame de Kergonet (XVe -XXe siècle) : la façade présente la particularité d'avoir deux bas reliefs représentant des animaux fabuleux.

Chapelle Sainte-Flamine (XIX-XXe siècle). La chapelle, en granit et ciment, reconstruite après la guerre, était de style roman à l'origine.

L’étang du Verger s'étend sur 6 hectares. Ce site est un espace protégé, bordé d'un sentier de randonnée de 3,2 km.

A Vivre :

La fête des fleurs le 1er mai, au parc du Lain.

Un important Troc et puces a lieu le dernier dimanche de mai au parc du Lain. Près de 10 000 personnes y viennent chaque année.

Le festival du rire accueille, le 3ème week-end de Juillet, des humoristes au parc du Lain.